希望能使用图形化界面实时预览（所以直接把官方docker容器拿来用恐怕不太行）
最好是能调用N卡的（那按照官方要求就是在ubuntu上面跑）
我之前的尝试是用xubuntu容器（能直接通过rdp从外部连），但是部署下来遇到的问题就是能开gui、有各种选项，但没有渲染图出来。
命令：python -m mani_skill.examples.demo_random_action -e “ReplicaCAD_SceneManipulation-v1” --render-mode=“human” --shader=“rt-fast”
报错（重复多行）：[svulkan2] [error] OptiX Error: OPTIX_ERROR_INTERNAL_ERROR
此外刚开头有一个警告：py:18: UserWarning: pkg_resources is deprecated as an API. See https://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.html . The pkg_resources package is slated for removal as early as 2025-11-30. Refrain from using this package or pin to Setuptools<81.
import pkg_resources
以及关于我使用了多卡却没有指定卡（导致默认初始化所有卡）的警告（这个应该不重要）
想知道还有没有什么超简单的部署方式~